永尾因朋友偷偷幫其報名AKB48的徵選，而在2009年9月20日時前往徵選會場，並於「AKB48第六屆研究生（9期生）試鏡會」中合格，正式成為AKB48第9期生。徵選合格後，永尾曾猶豫是否真的要加入，但朋友建議「既然都選上了，就堅持做吧」，也告訴永尾在人前表演的快樂，因為這是友人當時的夢想。永尾聽完後，開始產生了想了解演藝圈的動力。





同年11月15日，永尾於「RIVER」特別公演中在AKB48劇場正式出道，第一首表演的單曲為《RIVER》。

2015年12月8日，於公演中宣布將自AKB48畢業，並在2016年1月21日，於TOKYO DOME CITY HALL舉辦高城亞樹與永尾的畢業演唱會，此外劇場畢業公演則定於2016年3月19日舉行，並在5月1日結束所有在AKB48的活動。

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